C’est l’histoire de Pénélope, une sirène qui vivait dans l’océan et avait pour mission de le garder propre. Mais avec l’augmentation de la pollution, Pénélope ne peut plus contrôler la mer et pour cela elle est punie par Poséidon et transformée en une statue, forcée de rester sur la côte adriatique. Un jour, elle est réveillée par un crabe bleu qui lui demande de voyager à travers les océans avec lui afin de sauver le monde de la pollution marine. Pendant ce voyage, Penelope rencontre de nombreux animaux: une tortue, un poisson clown, une mouette et un dauphin. Grâce à eux, elle découvre les problèmes environnementaux et avec l’aide des humains, ils réussissent à réduire la pollution marine.

